In diesem Leichtbaurobotik Core-Kurs lernst Du die Grundlagen der Leichtbaurobotik am Beispiel des Franka Emika-Roboters kennen. Dabei wirst du zudem vieles über das TQ-Core Package zur App-basierten Programmierung des Roboters erfahren. Dies ist der erste Teil des Kurses. Wir starten dabei im Teil 1 mit einer Einführung zum Robotersystem, wie du dieses Inbetriebnahme nimmst, wie man es bedient, programmiert und vieles mehr. Anschließend wird im Teil 2 die Roboterbewegung Thema sein. Hierbei lernst du verschiedene Bewegungsarten, worauf man dabei achten muss und wann man diese einsetzt kennen. Der Teil 3 des Kurses behandelt die taktile Fähigkeiten des Roboters. Durch die in jedem Gelenk verbauten Momentensensoren ermöglicht der Panda viele neue Fähigkeiten, die du bestimmt bisher noch nicht von Robotern kennst. Das wichtigste kommt zum Schluss. Der Einsatz des Roboters zur Lösung von Handhabungs- und Montageaufgaben behandeln wir im Teil 4 des Kurses. Dabei setzen wir gemeinsam verschiedene Anwendungen mit dem Roboter um. In einem zusätzliche fünften Teil geben wir dir noch praktisches Wissen für den Umgang mit dem Franka Emika-Roboters an die Hand. Nach dem Kurs wirst du in der Lage sein, das Robotersystem selbstständig zu bedienen. Du wirst einfach Roboterautomatisierungen umsetzen, also programmieren können. Zudem wirst Du besser einschätzen können für welche Anwendungsfälle sich Leichtbauroboter einsetzten lassen. Komm und lerne modernste Robotertechnologie kennen. Wir freuen uns!

Der zweite Teil des Leichtbaurobotik Core-Kurses behandelt das Thema  Roboterbewegung. Hierbei lernst Du verschiedene Bewegungsarten kennen, worauf man dabei achten muss, wann man diese einsetzt und wie diese mit dem TQ Core-Apps umsetzt werden. 

Der dritte Teil des Kurses behandelt die taktile Fähigkeiten des Roboters. Durch die in jedem Gelenk verbauten Momentensensoren ermöglicht der Panda viele neue Fähigkeiten, die Du bestimmt bisher noch nicht von Robotern kennst. 

In diesem Teil des Leichtbaurobotic Core-Kurses lernst Du die Anwendung der einzelnen Apps für eine ganzheitliche Roboteranwendung kennen. Wir starten dabei mit einem kurzen theoretischen Teil zur strukturierten Programmierung von Roboteraufgaben. Anschließend schauen wir uns wichtige grundsätzliche Anwendungen wie zum Beispiel das Pick and Place oder die Bauteilmontage an. Zudem wird auch die Umsetzung von Logik, also "was passiert wenn ...", oder "wenn ... dann ...", in diesem Teil thematisiert. Am Schluss behandeln wir noch, wie mann auch mit externen Geräten, zum Beispiel Sensoren, kommunizieren kann.  

Dieser Kurs beinhaltet Infos und Wissen aus der Praxis im Umgang und Programmierung des Franka Emika-Roboters. Zudem gibt es einen Überblick über Komponenten am Roboter und den Apps aus dem TQ Core-Package.