
Franka Emika-Roboter mit TQ 2D-Camera-Apps:
Über die Apps im TQ 2D-Camera-Paket können die aus dem Kamerasystem gewonnenen Daten verwendet werden um Objekte im Erkennungsbereich der Kamera zu detektieren. Diese können anschließend zum Beispiel über ein Pick-and-Place auf einem Stapel abgelegt werden. Es ist zudem auch eine Multiobjektdetektion möglich. Damit können unterschiedliche Objekte berücksichtigt werden.