Über den Piloten können das Desk und Endeffektoren wie die Hand direkt vom Roboterarm aus bedient werden.

Gripper-Mode

Durch Einstellung des Pilotmodus zur Steuerung des Endeffektors können die Finger von Hand über die Richtungstasten des Bedienfelds am Piloten gesteuert werden:

• Halten Sie den Taster „Nach links“ gedrückt, um Hand langsam zu öffnen

• Halten Sie den Taster „Nach rechts“ gedrückt, um Hand langsam zu schließen

• Drücken Sie einmal auf den Taster „Nach unten“, um Hand vollständig zu öffnen

• Drücken Sie einmal auf den Taster „Nach oben“, um mit Hand etwas zugreifen (d. h. sie schließt sich um ein gegriffenes Objekt und hält es mit ihrer Haltekraft

Navi-Mode

Durch Drücken der Taster am Bedienfeld oben auf dem Piloten können Sie in Desk navigieren, um einzelne Apps auszuwählen und zu parametrisieren (z. B. durch Einstellen von Schiebereglern oder Aktivieren/Deaktivieren bestimmter Funktionen). Zudem können Posen eingegeben werden, indem der Arm manuell in die gewünschte Pose geführt und die Weiter-Taste gedrückt wird.