Unter der Basis versteht man das erste Verbinderelement am Anfang der kinematischen Kette. Mit diesem Element wird der Roboterarm befestigt. Installieren Sie den Arm immer so, dass die Basis horizontal zur Erdoberfläche liegt. Die Basis am Franka Emika-Roboter beinhaltet diverse Schnittstellen (Ethernet, Handbedienschalter, Activation Device) sowie die Leuchten zur Statusanzeige.

Der Franka Emika-Roboter kann dabei folgende Stati einnehmen.