Der Arm ist mit einem Flansch zur mechanischen Verbindung von Endeffektoren ausgestattet.

Die Franka Hand ist ein elektrischer Zwei-Finger-Parallelgreifer, der für den Panda entwickelt wurde. Die Hand kommuniziert direkt über die Verbindung im Arm und wird auch über den Arm mit Strom versorgt. Die Hand dient als Greifwerkzeug am Franka Emika-Roboter, womit vielfältige Aufgaben bewältigt werden können.