51 lessons

Starter

Dieser Kurs zeigt dir die Grundfertigkeiten im Umgang, Bedienung und der Programmierung des FRANKA EMIKA Production 3. Der Kurs ist für Jedermann. Er kann einerseits dein Einstieg in die Welt der Robotik sein, vermittelt dir aber auch weiterführendes Wissen, wenn du dich schon länger mit Robotern beschäftigst. Der Kurs ist in vier Teile aufgebaut. Das Robotersystem Bewegungen Taktile Fähigkeiten Anwendungen Im ersten Teil wird das Robotersystem, der FRANKA EMIKA Production 3, behandelt. Dabei wird erklärt, wie man das System auspackt, montiert und in Betrieb nimmt. Darüber hinaus wird die Bedienung über das Desk und den Pilot sowie die Sicherheitfeatures besprochen. Der zweite Teil beschäftigt sich mit den Bewegungen des Roboters. Dabei gibt es verschiedene Bewegungsarten, die umsetzbar sind. Diese werden beschrieben und beispielhaft mit den Apps realisiert. Dabei wird der Unterschied zwischen den Bewegungsarten herausgearbeitet. Durch die verbauten Momentensensoren in jeden Gelenken können die Kräfte am Roboterarm gemessen werden. Dies ermöglicht neue Formen der Interaktion mit dem Roboter sowie Fähigkeiten. Diese Punkte werden im dritten Teil des Kurses behandelt. Im vierten und letzten Teil des Kurses wird der Einsatz des Roboters in konkreten Anwendungen diskutiert. Hierbei wird aufgezeigt, wie man zum Beispiel ein Pick-and-Place mit den Apps realisieren kann. Zudem wird auch die externe Kommunikation über Modbus behandelt. All das befähigt dich, den Roboter für deine Applikation einzusetzen und auch weitere Anwendungen mit dem FRANKA EMIKA Production 3 zu realisieren. Wir freuen uns auf dich im Kurs! Sollte dir im Verlauf des Kurses etwas auffallen (Rechtschreibfehler, Videos, die noch nicht funktionieren oder Ähnliches), dann freuen wir uns über ein Feedback per Mail (info@skillbotics.com) oder in den Feedback-Formularen am Ende der Kapitel.

11 lessons

Starter

In diesem Leichtbaurobotik Core-Kurs lernst Du die Grundlagen der Leichtbaurobotik am Beispiel des Franka Emika-Roboters kennen. Dabei wirst du zudem vieles über das TQ-Core Package zur App-basierten Programmierung des Roboters erfahren. Dies ist der erste Teil des Kurses. Wir starten dabei im Teil 1 mit einer Einführung zum Robotersystem, wie du dieses Inbetriebnahme nimmst, wie man es bedient, programmiert und vieles mehr. Anschließend wird im Teil 2 die Roboterbewegung Thema sein. Hierbei lernst du verschiedene Bewegungsarten, worauf man dabei achten muss und wann man diese einsetzt kennen. Der Teil 3 des Kurses behandelt die taktile Fähigkeiten des Roboters. Durch die in jedem Gelenk verbauten Momentensensoren ermöglicht der Panda viele neue Fähigkeiten, die du bestimmt bisher noch nicht von Robotern kennst. Das wichtigste kommt zum Schluss. Der Einsatz des Roboters zur Lösung von Handhabungs- und Montageaufgaben behandeln wir im Teil 4 des Kurses. Dabei setzen wir gemeinsam verschiedene Anwendungen mit dem Roboter um. In einem zusätzliche fünften Teil geben wir dir noch praktisches Wissen für den Umgang mit dem Franka Emika-Roboters an die Hand. Nach dem Kurs wirst du in der Lage sein, das Robotersystem selbstständig zu bedienen. Du wirst einfach Roboterautomatisierungen umsetzen, also programmieren können. Zudem wirst Du besser einschätzen können für welche Anwendungsfälle sich Leichtbauroboter einsetzten lassen. Komm und lerne modernste Robotertechnologie kennen. Wir freuen uns!

11 lessons

Starter

Der zweite Teil des Leichtbaurobotik Core-Kurses behandelt das Thema  Roboterbewegung. Hierbei lernst Du verschiedene Bewegungsarten kennen, worauf man dabei achten muss, wann man diese einsetzt und wie diese mit dem TQ Core-Apps umsetzt werden. 

10 lessons

Starter

Der dritte Teil des Kurses behandelt die taktile Fähigkeiten des Roboters. Durch die in jedem Gelenk verbauten Momentensensoren ermöglicht der Panda viele neue Fähigkeiten, die Du bestimmt bisher noch nicht von Robotern kennst. 

15 lessons

Starter

In diesem Teil des Leichtbaurobotic Core-Kurses lernst Du die Anwendung der einzelnen Apps für eine ganzheitliche Roboteranwendung kennen. Wir starten dabei mit einem kurzen theoretischen Teil zur strukturierten Programmierung von Roboteraufgaben. Anschließend schauen wir uns wichtige grundsätzliche Anwendungen wie zum Beispiel das Pick and Place oder die Bauteilmontage an. Zudem wird auch die Umsetzung von Logik, also "was passiert wenn ...", oder "wenn ... dann ...", in diesem Teil thematisiert. Am Schluss behandeln wir noch, wie mann auch mit externen Geräten, zum Beispiel Sensoren, kommunizieren kann.  

6 lessons

Starter

Dieser Kurs beinhaltet Infos und Wissen aus der Praxis im Umgang und Programmierung des Franka Emika-Roboters. Zudem gibt es einen Überblick über Komponenten am Roboter und den Apps aus dem TQ Core-Package.  

9 lessons

Advanced

Dieser Kurs gibt Dir einen perfekten Einstieg in die Welt der kameragestützten Roboterautomatisierung mit dem Franka Emika-Roboter und dem TQ-2D Camera Solution-Paket.

Der erste Teil des Kurses beschäftigt sich mit der Inbetriebnahme des Solution-Pakets. Dabei werden die einzelnen Komponenten vorgestellt sowie die Konfiguration des Kamerasystems beschrieben.

Anschließend werden die Apps im 2D Camera Solution-Paekt vorgestellt.

Abschließend sind zwei beispielhafte Anwendungen für ein kameragestütztes Pick-and-Place gezeigt.

Viel Spaß!