Die sichere Zusammenarbeit zwischen Menschen und Roboter erfordert besondere Anforderungen an die Sicherheit von Leichtbaurobotersystemen. Im letzten Blogbeitrag wurden dazu die aktiven Sicherheitssysteme vorgestellt. Zum Beispiel ermöglicht die Messung der Kräfte und Momente am Roboter eine sehr schnellen und sensitive Kollisionserkennung im Falle eines ungewollten Kontakts. Dieser Beitrag fokussiert sich hingegen auf die passiven Sicherheitseinrichtungen.
Juni 5, 2021