TQ 2D-Camera-Solution

Dieser Kurs gibt dir einen perfekten Einstieg in die Welt der kameragestützten Roboterautomatisierung mit dem Panda-Roboter und dem TQ-2D Camera Solution-Paket. Der erste Teil des Kurses beschäftigt sich mit der Inbetriebnahme des Solution-Pakets. Dabei werden die einzelnen Komponenten vorgestellt sowie die Konfiguration des Kamerasystems beschrieben. Anschließend werden die Apps im 2D Camera Solution-Paekt vorgestellt. Abschließend sind zwei beispielhafte Anwendungen für ein kameragestütztes Pick-and-Place gezeigt. Viel Spaß!

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Core Praxiswissen

Dieser Kurs beinhaltet Infos und Wissen aus der Praxis im Umgang und Programmierung des Pandas. Zudem gibt es einen Überblick über Komponenten am Panda und den Apps aus dem TQ Core-Package.  

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Lightweight Robotics Core - Part 1: Panda robot system

In this Lightweight Robotics Core course you will learn the basics of lightweight robotics using the Franka Emika-Panda as an example. You will also learn a lot about the TQ-Core package for app-based programming of the robot. This is the first part of the course.

We start in part 1 with an introduction to the robot system, how to start it up, how to operate it, how to program it and much more. Afterwards in part 2 the robot motion will be the topic. Here you will learn about different types of movement, what to look out for and when to use them. Part 3 of the course deals with the tactile capabilities of the robot. Due to the moment sensors built into each joint, the Panda enables many new abilities that you probably haven't known from robots before. The most important comes at the end. The use of the robot to solve handling and assembly tasks will be covered in part 4 of the course. Together we will implement different applications with the robot.

After the course you will be able to operate the robot system independently. You will be able to easily implement robot automation, i.e. program it. In addition, you will be able to better assess for which applications lightweight robots can be used.

Come and get to know the latest robot technology. We are looking forward to it!

 

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Leichtbaurobotik Core - Teil 1: Panda-Robotersystem

In diesem Leichtbaurobotik Core-Kurs lernst Du die Grundlagen der Leichtbaurobotik am Beispiel des Franka Emika-Panda kennen. Dabei wirst du zudem vieles über das TQ-Core Package zur App-basierten Programmierung des Roboters erfahren. Dies ist der erste Teil des Kurses.

Wir starten dabei im Teil 1 mit einer Einführung zum Robotersystem, wie du dieses Inbetriebnahme nimmst, wie man es bedient, programmiert und vieles mehr. Anschließend wird im Teil 2 die Roboterbewegung Thema sein. Hierbei lernst du verschiedene Bewegungsarten, worauf man dabei achten muss und wann man diese einsetzt kennen. Der Teil 3 des Kurses behandelt die taktile Fähigkeiten des Roboters. Durch die in jedem Gelenk verbauten Momentensensoren ermöglicht der Panda viele neue Fähigkeiten, die du bestimmt bisher noch nicht von Robotern kennst. Das wichtigste kommt zum Schluss. Der Einsatz des Roboters zur Lösung von Handhabungs- und Montageaufgaben behandeln wir im Teil 4 des Kurses. Dabei setzen wir gemeinsam verschiedene Anwendungen mit dem Roboter um.

Nach dem Kurs wirst du in der Lage sein, das Robotersystem selbstständig zu bedienen. Du wirst einfach Roboterautomatisierungen umsetzen, also programmieren können. Zudem wirst Du besser einschätzen können für welche Anwendungsfälle sich Leichtbauroboter einsetzten lassen.

Komm und lerne modernste Robotertechnologie kennen. Wir freuen uns!

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Lightweight Robotics Core - Part 2: Robot Motion

The second part of the Lightweight Robotics Core course deals with the topic of robot motion. Here you will learn about different types of movement, what to look out for, when to use them and how to implement them with the TQ Core apps.

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Leichtbaurobotik Core - Teil 2: Bewegungen

Der zweite Teil des Leichtbaurobotik Core-Kurses behandelt das Thema  Roboterbewegung. Hierbei lernst Du verschiedene Bewegungsarten kennen, worauf man dabei achten muss, wann man diese einsetzt und wie diese mit dem TQ Core-Apps umsetzt werden. 

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Lightweight Robotics Core - Part 3: Tactile Skills

The third part of the course deals with the tactile capabilities of the robot. Due to the moment sensors built into each joint, the Panda enables many new abilities that you have certainly not yet known from robots.

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Leichtbaurobotik Core - Teil 3: Taktile Fähigkeiten

Der dritte Teil des Kurses behandelt die taktile Fähigkeiten des Roboters. Durch die in jedem Gelenk verbauten Momentensensoren ermöglicht der Panda viele neue Fähigkeiten, die Du bestimmt bisher noch nicht von Robotern kennst. 

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