TQ Core
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Leichtbaurobotik Core - Teil 1: Panda-Robotersystem

5 Modules 11 Lessons Starter

About this course

In diesem Leichtbaurobotik Core-Kurs lernst Du die Grundlagen der Leichtbaurobotik am Beispiel des Franka Emika-Panda kennen. Dabei wirst du zudem vieles über das TQ-Core Package zur App-basierten Programmierung des Roboters erfahren. Dies ist der erste Teil des Kurses.

Wir starten dabei im Teil 1 mit einer Einführung zum Robotersystem, wie du dieses Inbetriebnahme nimmst, wie man es bedient, programmiert und vieles mehr. Anschließend wird im Teil 2 die Roboterbewegung Thema sein. Hierbei lernst du verschiedene Bewegungsarten, worauf man dabei achten muss und wann man diese einsetzt kennen. Der Teil 3 des Kurses behandelt die taktile Fähigkeiten des Roboters. Durch die in jedem Gelenk verbauten Momentensensoren ermöglicht der Panda viele neue Fähigkeiten, die du bestimmt bisher noch nicht von Robotern kennst. Das wichtigste kommt zum Schluss. Der Einsatz des Roboters zur Lösung von Handhabungs- und Montageaufgaben behandeln wir im Teil 4 des Kurses. Dabei setzen wir gemeinsam verschiedene Anwendungen mit dem Roboter um.

Nach dem Kurs wirst du in der Lage sein, das Robotersystem selbstständig zu bedienen. Du wirst einfach Roboterautomatisierungen umsetzen, also programmieren können. Zudem wirst Du besser einschätzen können für welche Anwendungsfälle sich Leichtbauroboter einsetzten lassen.

Komm und lerne modernste Robotertechnologie kennen. Wir freuen uns!

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