FP3 Core
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TQ Franka Production 3 - Core

2 Modules 7 Chapters 17 Lessons Starter

About this course

Dieser Kurs zeigt dir die Grundfertigkeiten im Umgang, Bedienung und der Programmierung des FRANKA EMIKA Production 3. Der Kurs ist für Jedermann. Er kann einerseits dein Einstieg in die Welt der Robotik sein, vermittelt dir aber auch weiterführendes Wissen, wenn du dich schon länger mit Robotern beschäftigst. Der Kurs ist in vier Teile aufgebaut.

  1. Das Robotersystem
  2. Bewegungen
  3. Taktile Fähigkeiten
  4. Anwendungen

Im ersten Teil wird das Robotersystem, der FRANKA EMIKA Production 3, behandelt. Dabei wird erklärt, wie man das System auspackt, montiert und in Betrieb nimmt. Darüber hinaus wird die Bedienung über das Desk und den Pilot sowie die Sicherheitfeatures besprochen.

Der zweite Teil beschäftigt sich mit den Bewegungen des Roboters. Dabei gibt es verschiedene Bewegungsarten, die umsetzbar sind. Diese werden beschrieben und beispielhaft mit den Apps realisiert. Dabei wird der Unterschied zwischen den Bewegungsarten herausgearbeitet.

Durch die verbauten Momentensensoren in jeden Gelenken können die Kräfte am Roboterarm gemessen werden. Dies ermöglicht neue Formen der Interaktion mit dem Roboter sowie Fähigkeiten. Diese Punkte werden im dritten Teil des Kurses behandelt.

Im vierten und letzten Teil des Kurses wird der Einsatz des Roboters in konkreten Anwendungen diskutiert. Hierbei wird aufgezeigt, wie man zum Beispiel ein Pick-and-Place mit den Apps realisieren kann. Zudem wird auch die externe Kommunikation über Modbus behandelt.

All das befähigt dich, den Roboter für deine Applikation einzusetzen und auch weitere Anwendungen mit dem FRANKA EMIKA Production 3 zu realisieren.

Wir freuen uns auf dich im Kurs!

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Course structure

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Zusammenfassung und Übersicht zum ersten Teil 2 Lessons

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